Классификация защиты роботов по IP
Всем известно, что к промышленным роботам относят автономные устройства, состоящие из механического манипулятора и перепрограммируемой системы управления, которые применяются для перемещения объектов в пространстве и для выполнения различных производственных процессов.
Промышленные роботы являются важными компонентами автоматизированных гибких производственных систем (ГПС), которые позволяют увеличить производительность труда.
В компании ABB принята классификация степеней защиты IP, которая позволяет выбрать подходящий робот для выполнения конкретного вида работ и операций. Четко определенный стандарт помогает пользователям обеспечить безопасность на рабочем месте, правильно выполнить оценку ожидаемого срока службы и производительности робота в ходе принятия решения об инвестициях в средства автоматизации.
Зачастую роботам приходится работать в жестких условиях окружающей среды, что предъявляет повышенные требования к их способности противостоять попаданию вредных веществ в механические узлы. Также роботы облегчают работу людей на вредных производствах – в сталеплавильной промышленности, организациях угольной и сланцевой промышленности, в металлургии и многих других, где работа сопряжена с негативным воздействием на организм и здоровье человека.
Аббревиатура IP означает «Защита от проникновения загрязнений» и сопровождается цифровым кодом, показывающим насколько хорошо защищены электрические отсеки оборудования от попадания в них твердых частиц/ пыли / воды из окружающей среды.
Первая цифра двузначного кода указывает на уровень защиты от проникновения твердых частиц / пыли, вторая же цифра характеризует защиту от попадания воды. Чем больше значение цифры, тем выше степень защиты.
Защита роботов по классификации ABB
Для отдельных областей в компании ABB разработана и применяется другая классификация защиты роботов, которые относятся к особым видам окружающей среды и условиям эксплуатации роботов.
Защита роботов одна из актуальных задач, стоящих перед разработчиками. Сложные механизмы, которыми являются роботы, хоть и производят впечатления железных монстров, но иногда подвержены тем же «болезням», что и люди, которых они призваны заменить в негативных производствах. Поэтому лучшие конструкторы и инженеры ломают голову над проблемой защиты роботов от агрессивного влияния внешней среды.
В компании ABB разработана своя классификация защиты, применимая к роботам.
Foundary Plus 2 – для агрессивных сред и вредных условий окружающей среды. Для выполнения работ в условиях разбрызгивания охлаждающих жидкостей, смазочных материалов и мелких частиц расплавленного металла. Типовым случаем применения являются производства литейной промышленности (например, извлечение отлива, заливка расплавленного металла, очистка и механообработка отливок и т.д.)
Foundary Prime 2 – для крайне неблагоприятных условий окружающей среды и при воздействии чистящих средств на основе растворителей и непрямого опрыскивания струями под давлением. Часто применяется для выполнения промывки, например, очистки отливок и обработанных деталей струей воды.
Chip protection – для таких сфер применения, как снятие облоя, распилка и фрезерования. Предотвращает скопление на роботе металлических стружек, образовавшихся в процессе обработки.
Clean Room – международный стандарт, гарантирующий, что компоненты робота не будет загрязнять высокочувствительные продукты, обработка которых производится в чистой комнате. Примером являются приложения пищевой промышленности.
Wash-down и stainless-down – предоставляет возможность очистки роботов, работающих в прямом контакте с открытыми пищевыми продуктами. Используются гладкие поверхности и материалы, которые обладают устойчивостью к воздействию агрессивных моющих средств, а также применяются герметичные уплотнения.
