Захваты

Захваты промышленных роботов — это своего рода средоточие возможностей. Данные устройства, как правило, не присутствует в базовой комплектации большинства промышленных роботов. Компании интеграторы подбирают / разрабатывают эти механизмы исходя из конкретной производственной задачи.

Именно с помощью захвата робот реализует тот функционал, который в него заложен. Сложно определить важную деталь в промышленном роботе. Но, наверное, первостепенную задачу играет именно захват.

Согласно ГОСТа 26063-84 «Захватное устройство промышленного робота — рабочий орган промышленного робота для захватывания и удерживания предмета производства и/или технологической оснастки». Именно захватом промышленный робот осуществляет те функции, ради которых он и устанавливается на производство. Будь то сварка, окраска, паллетизация и т.д. И всякий раз, наверное, захват будет создаваться индивидуально под конкретные нужды. Более того распространенной практикой является создание универсальных захватов, способных выполнять по несколько функций за один производственный цикл. Так, например, промышленный робот в процессе паллетизации может брать паллету, прокладочный лист, формировать короб и затем укладывать готовую продукцию. Такой универсальности возможно достичь при создании захвата с нуля, не пользуясь стандартными решениями.

Захваты робота: виды

Инженеры компании под каждые производственные задачи подбирают нужное решение и способ, как робот будет брать продукцию – механическим способом, с помощью вакуума, присосок и т.д. Различают вакуумные, вилочные, зажимные, магнитные, комбинированные захваты.

Вакуумные захваты, наверное, одни из самых популярных на сегодня особенно при автоматизации процессов паллетирования. В них используются вакуумные присоски для подъема и перемещения продукции. Такой вид захватов наиболее эффективен, когда доступна только верхняя часть упаковки продукции. Идеальны для работы с гофрированными коробами. Также они отлично подойдут и для перемещения многих типов паллет.

Вилочные захваты подходят для тяжелой и нестандартной продукции (нестандартные упаковки, мешки, ящики с крышками и т.д.). Ряды вил в вилочных захватах аккуратно подцепляют продукцию. И переносят ее в нужное место с минимальной деформацией.

Зажимные захваты обычно применяются в тех случаях, когда вакуумные захваты не подходят из-за сложностей конструкции или упаковки. Например, когда нужно работать с продукцией, упакованной в полиэтиленовую пленку и расположенной на подложке. Эти захваты идеально подходят для паллетизации тонкостенной упаковки различных форм. Они способны обеспечить высокие скорости перемещения и более надежную фиксацию продукции.

Магнитные захваты незаменимы для работы с продукцией, выполненной из черных металлов.
Эти захваты по типам используемых магнитов условно можно разделить на:

  • электромагнитные захваты;
  • захваты с постоянными магнитами.

Комбинированные захваты особенно подходят для паллетирования, когда возникает необходимость автоматизировать несколько операций. Так, например, если робот помимо перемещения продукции должен сам брать паллету или (и) укладывать прокладочные листы между слоями продукции. В этом случае наиболее часто используемые захваты: вакуумно-зажимные и вакуумно-вилочные. Как понятно из названий, они сочетают в себе свойства двух видов захватов.

Комбинированные захваты промышленного робота
Захваты для промышленного робота
Захваты робота
Захват робота работает с прокладочным листом

Не обладая опытом проектирования роботизированных систем крайне сложно сделать правильный захват для робота. Еще сложнее осуществить интеграцию. Для решения этой задачи лучше всего обратиться к интегратору робототехнических комплексов. Специалисты которого обладают достаточным опытом проектирования и интеграции автоматизированных систем на базе промышленных роботов.

В зависимости от запросов заказчиков, мы предлагаем оптимальный вариант, подтвержденный опытом, профессионализмом и испытаниями.
Испытания – непременный этап в выпуске захвата. Испытания позволяют устранить все ошибки и и недочеты. А также делают процесс пуско-наладки всей роботизированной ячейки плановым и спокойным.

Разработки конструкторов компании

Компания «Фруктонад Групп» создает промышленные захваты своими силами. Наше собственное конструкторское бюро осуществляет полный цикл работ по выпуску захватов промышленных роботов. Начиная от проектирования и заканчивая изготовлением на собственном производстве, испытанием и установкой. Такой подход сводит к минимуму ошибки и минимизирует переделки конструкции.

Собственное конструкторское бюро – очевидное конкурентное преимущество компании «Фруктонад Групп», позволяющее предоставлять нашим заказчикам продукцию исключительно высокого технического качества по разумной цене.

Захваты робота для панелей
Вакукуумные захваты для сортировки продукции с помощью робота
Зажимные захваты для робота
Вилочные захваты робота

Говоря о захватах промышленных роботов, нельзя обойти вниманием тот факт, что им, а также роботом в целом, управляет программа, отвечающая за все движения, траектории, а также другие характеристики. Программист компании «Фруктонад Групп» с помощью программных средств «снабжает» робота нужными функциями. Соединение потенциала захвата и возможностей программирования дает именно тот результат, в котором заинтересован каждый наш заказчик.

Таким образом, проектирование и изготовление захватов промышленных роботов – одна из специализаций компании «Фруктонад Групп».

За время деятельности портфолио компании пополнилось внушительным ассортиментом собственных разработок. Мы с гордостью говорим об арсенале захватов промышленных роботов, которые вышли из нашего конструкторского бюро и сегодня с успехом применяются на российских производствах.

Помимо захватов промышленных роботов конструкторское бюро проектирует, испытывает и выпускает пьедесталы под роботов, пик-пойнты, магазины паллет и прокладок, конвейерные линии всех типов, а также другие элементы и комплектующие роботизированных комплексов.

Компанией разработана и используется внутренняя система контроля качества, позволяющая говорить о высоком уровне выпускаемой продукции.

Специалисты компании постоянно отслеживают новые технические тенденции, ноу-хау, материалы, тренды. Находятся в постоянном поиске возможностей упростить, оптимизировать и улучшить проектируемые конструкции.

Компания «Фруктонад Групп» осуществляет полный цикл поставки. От разработки проекта до интеграции промышленного робота на производство заказчика. Мы проводим обучение сотрудников заказчика работе с роботом. Осуществляем сервисное обслуживание и ремонт. Консультируем по всем возникающим вопросам.

Также наши специалисты проводят пуско-наладку оборудования, диагностику и бесплатную модернизацию установленного оборудования в течение первого года работы. Мы также предлагаем осуществить брендирование (покраска и оклейка) промышленного робота в фирменный стиль заказчика. О других наших плюсах можно узнать на странице – наши преимущества.