Системы технического зрения

Системы технического зрения один из важных узлов управления промышленным роботом. Система технического зрения отвечает за обнаружение, автоматический контроль и анализ объектов по их изображениям.

Такие системы позволяют роботам получать изображения объектов, сцен, рабочих процессов, обрабатывать и интерпретировать при помощи набора цифровых устройств. С помощью систем технического зрения осуществляется обнаружение, распознавание или идентификация объектов, определение их месторасположения и координат.
Затем промышленный робот, в соответствии с полученными данными, осуществляет те задачи, на которые он запрограммирован.

По выполняемым функциям системы технического зрения бывают трех типов: опознающие, обзорно-информационные, измерительные. Однако, как правило, в них сочетается несколько функций одновременно.

Компания «Фруктонад Групп» предлагает различные системы технического зрения, а также камеры машинного зрения. Мы подберем нужный тип системы технического зрения под ваш проект. Он будет полностью соответствовать вашим требованиям и полностью обеспечивать нужный объем работ.

Опознающие системы технического зрения

Позволяет определять в режиме реального времени на движущемся конвейере детали по:

  • форме;
  • цвету;
  • надписи;
  • текущей координате и углу поворота.

Для этого необходимо обучить систему, путём помещения в её память правильного образа детали для последующего сравнения с видимыми в каждый конкретный момент образами на конвейере. При этом ориентация деталей не имеет значения.

После определения «свой-чужой» система технического зрения определяет координату детали относительно своей системы координат. А также угол поворота, на который необходимо довернуть деталь для упорядоченной укладки.

Зная координату и скорость движения конвейера, робот вычисляет место и время появления детали в зоне своей работы. После чего берёт её с помощью захвата.

Для данного типа технического зрения предлагается программа Pickmaster, которая представляет собой продукт промышленного применения. В этой программе используются алгоритмы и стандарты, на которых базируются все подобные системы. Данная система не требует знаний языков программирования высокого уровня, имеет удобный интерфейс и интуитивно понятна.

Кроме этого, в комплекте поставляется программный комплекс Robotstudio для off-line программирования роботов. С помощью этого инструмента можно предварительно в виртуальной среде создать программу работы робота. И тут же проверить, правильно ли она создана. Программа в точности симулирует работу робота. И может быть перенесена на реального робота для его работы.

Обзорно-информационные системы технического зрения

Системы технического зрения
Использование систем технического зрения

Включает в себя две видео камеры машинного зрения в одном корпусе. И является 3D камерой, позволяющей определять дистанцию до объекта и его положение в пространстве. Классическим применением такой бинарной системы технического зрения является взятие деталей из контейнера, где они лежат навалом (по-английски bin-picking).

Робот, оснащённый таким зрением может брать предметы из контейнеров, с полок, с паллет. Этот сегмент сейчас очень популярен. В комплекте с бинарной камерой машинного зрения идёт контроллер для обработки изображений. А также программа подбора параметров съёмки для достижения наилучшего эффекта распознавания и определения дистанции.

Лазерные триангуляционные 3D камеры машинного зрения

Системы технического зрения робота

Позволяют обрабатывать 3D-изображения с высоким разрешением, не требуют дополнительной подсветки, независимы от контраста или цвета объекта.

Имеют удобный графический пользовательский интерфейс для быстрой разработки прикладных программ. Степень точности определения размеров объектов зависит от количества снятых профилей. Но в любом случае определение местоположения объекта производится с высокой точностью.

Системы технического зрения и камеры машинного зрения стремительно развиваются. Будущее робототехники связано в том числе и с совершенствованием этих систем.

Размещение нескольких телевизионных камер таким образом, чтобы они обозревали объект манипулирования с разных сторон, устраняет необходимость его поворота или вращения. Очевидно, кроме удобства и простоты выполнения функций робота, это позволяет ускорить работу систем технического зрения.

Еще одним важным достоинством СТЗ является возможность работы не только с крупными, но и с очень мелкими объектами. Это достигается с помощью сочетания камеры и микроскопа. Это актуально, например, при автоматизированной сборке транзисторов и микросхем, которые позволили автоматизировать операции отбраковки, установки, крепления кристаллов, распайки выводов. В таких системах использованы камеры промышленного телевидения, оснащенные микроскопами.

Заказ систем технического зрения робота

Системы технического зрения сегодня удивляют своими способностями и открывают широкие возможности для работы. С их помощью можно делать то, что раньше было недоступно. С их помощью промышленный робот умеет воспринимать окружающий мир с помощью сенсоров, обрабатывать полученную информацию и адекватно реагировать. Чувства положения, движения и силы – основные показатели при функционировании манипуляционных роботов. Сенсоры, отвечающие за состояние робота довольно дорогостоящие.

Однако, сегодня на рынке уже существуют системы оптимальные по критерию цена-качество. В ближайшем будущем такие системы будут совершенствоваться и в первую очередь это касается удешевления.

Под конкретный запрос мы подберем необходимую систему технического зрения. Наши специалисты дают подробные консультации по всем вопросам установки и использования систем технического зрения. Осуществляют монтаж и наладку данных систем, а также модернизируют имеющиеся системы с помощью современных компонентов.

Обратившись в нашу компанию, вы получите всю компетентную информацию о системах технического зрения и их возможностях применительно конкретно к вашему производству.