Промышленные роботы abb

Без роботизированных комплексов современное предприятие представить невозможно. Уже очевидно, что плотность автоматизации производств в Росси отстаёт от мировых тенденций.
Плотность роботизации – показатель, принятый международной ассоциацией робототехники. Он показывает количество роботов на 10000 работников. В развитых странах в среднем это 113. В России – 6.
В этом есть свои плюсы. Темпы развития отрасли высокие, технические решения быстро устаревают. Сейчас, когда роботизация необходима, наши предприятия имеют шанс получить оборудование последних поколений, уже адаптированное к взаимодействию с человеком и с искусственным интеллектом.
Роботы АВВ
Изделия концерна «ABB Robotics» — АББ Робототехника (Швеция), соответствуют современным требованием. Они интегрируются в действующие производства без значительных затрат. Механические манипуляторы легко перенастроить при изменениях в параметрах изделий.
Концерн «ABB Robotics» — крупнейший производитель вычислительных устройств для автоматизации процесов на добывающих, обрабатывающих и логистических предприятиях.
Базовые характеристики промышленных роботов:
• Грузоподъёмность
• Число степеней подвижности(число возможных движений рабочего инструмента относительно базы)
• Зона обслуживания (пространство функционирования рабочего органа)
• Рабочая зона
• Погрешность позиционирования
• Линейная скорость
Роботы АВВ превосходят аналоги по грузоподъемности, точности позиционирования и скорости выполнения операций. Мощность механических устройств выше при относительно небольшой массе и габаритах.
Концерн ведёт собственные исследования в сфере энергосбережения и ресурсосбережения. Экономическая выгода их внедрения очевидна.
Это техника, рассчитанная на перспективу. Заказчик может быть уверен в стабильной окупаемости автоматических линий.
Сфера применения роботов концерна АББ и преимущества их внедрения
Стандартный робот АББ состоит из руки-манипулятора с рабочим устройством и блока управления. Манипулятор размещается так, чтобы траектория движения инструмента в рабочей зоне была оптимальной. Он может быть жестко закреплён на потолке или на потолочной балке над конвейерной линией, на стене, на мобильной платформе.
Рабочим инструментом может быть захват, отвёртка и любой вращающийся инструмент, игла паяльника, инструмент для сварки, сопло впрыска краски и другие устройства.
Манипулятор может выполнять необходимые функции в опасных для человека условиях: при высоких температурах, в среде инертных газов.
Автоматы работают без простоев, круглосуточно, с более высокой скоростью и точностью, чем рабочий персонал. Резко снижается процент брака и повышается качество выполняемых операций. Помещения не обязательно должны соответствовать санитарным нормам, например, по освещенности и температуре. Это значительно снижает производственные затраты.
Программное обеспечение роботов АВВ
Программирование осуществляется при помощи системы RobotStudio. Главное преимущество – нет необходимости в наличии реального оборудования. Оно ведется в симулирующей среде. При программировании используется копия реального программного обеспечения, используемого на автоматических линиях. Реалистичная симуляция в режиме реального времени позволяет проверить точность настройки. Перезагрузка программы из RobotStudio в контроллер не требует длительного времени.
У программного обеспечения упрощённый, интуитивно понятный интерфейс. Это позволяет работать в одной команде программистам разного уровня. Снижается время на разработку новых программ, их физическую проверку и перезапуск производств.
Программирование может осуществляться дистанционно. Это позволяет пользоваться услугами самых высококвалифицированных команд специалистов из любой точки страны.
Специальные пакеты разработаны с учетом специфики разных производств и процессов:
• Painting PowerPac (покрасочнее линии)
• Palletizing PowerPac (пакетирование, включая упаковочные линии на пищевых производствах)
• Cutting PowerPac (резка заготовок)
• Picking PowerPac (лини сборки)
Особое внимание концерн АВВ линиям дуговой сварки, как самым востребованным. Для них разработано уникальное техническое решение, значительно сокращающее время на переналадку. Программист задаёт координаты точки на чертеже или 3D модели свариваемой детали, сама система рассчитывает траекторию движения манипулятора с установленной горелкой.
Инструмент программирования ArcWeld PowerPac встроен в RobotStudio и учитывает все параметры для расчета программ сварки.
Передовые технологии
Одно из последних решений концерна АВВ – промышленный робот-соратник Yumi. Он имеет компактные размеры, две руки – манипулятора. У каждой 7 степеней свободы. Для его программирования оператор просто перемещает рабочий инструмент манипулятора в нужное положение, как бы «водит за руку». Координаты точек фиксируются на пульте управления. Робот может одновременно удерживать и обрабатывать деталь. У таких роботов большие перспективы применения на сборке электронных устройств и в исследовательских центрах.
Например, на заводе по производству инсулинов в Калуге робот тестирует храповый механизм инсулинового шприца-ручки. Одна рука выполняет захват шприца, другая делает несколько контрольных движений для проверки функционирования устройства.
Коллаборативные роботы (коботы) – относительно новая концепция в робототехнике. Это самообучающиеся механизмы, которые могут выполнять разные виды работ совместно с человеком. Для их программирования уже не нужен большой штат программистов. Такой робот можно запускать после завершения монтажа. Роботу «показывают», какие действия он должен выполнять, перемещая рабочие части. Он сразу приступает к работе.
Концерн АВВ выпускает коботы линейки Yumi в одноруких и двуруких модификациях, грузоподъёмностью до 500 кг. Большое внимание уделено обеспечению безопасности. Манипулятор останавливается, если человек приближается к рабочей зоне. Это позволяет автоматизировать монотонные процессы там, где рядом необходимо присутствие людей.
Поставки и обслуживание роботов АВВ
Концерн завершил работу в России в 2022 году, выполнив обязательства по ранее заключенным договорам. До этого он имел две производственные площадки, на которых выпускалось электрооборудование и компоненты для автоматических линий. Действовала сеть сервисных, инжиниринговых и учебных центров. Специалисты, получившие необходимые знания, продолжают обслуживание автоматических линий промышленных роботов.

Поделиться