Промышленные манипуляторы
Роботизированные промышленные манипуляторы во всём свете приобрели невероятную популярность. Становится очевидным, что без роботов как без рук, особенно в нашей стране. Обычный клиент аптеки может увидеть работу робота на выдаче заказанных таблеток, но это маленький манипулятор, а на производстве эти механизмы в разы крупнее.
Мировое распространение
Роботизация пришла в пищевую, сталелитейную, стекольную промышленность. Десятилетиями бедные рабочие собирали, переставляли, перемещали изделия вручную, но всё изменилось с открытием рынка сбыта своей продукции на другие континенты и ближайшие развитые страны, особенно рынок с миллионными населениями. Страны бывшего соц. лагеря оторвавшись из клещей влияния северного соседа, начали быстрое современное развитие в роботизирование систем сборки и транспортировки. При огромном финансировании инвесторов были построены предприятия по производству промышленных манипуляторов, что позволило обеспечить свой потребительский рынок и рынки других стран.
Цеховое применение
Посетив почти любой завод, можно увидеть робота манипулятора. Такого рода роботы максимально снижают финансовые расходы и значительно повышают производительность всего предприятия. Любой предприниматель, купив в свой цех манипулятор забывает о такой проблеме как травматизм и смертность на производстве, ведь машина не ошибается. Машина не спит и не болеет, не ходит на обед и не курит. Такое новшество в технологических процессах привело к сокращению персонала. Манипуляторы заменили участки работ с монотонными, трудоёмкими, агрессивными средами в производстве. В цехах их установили на паллетировании, депаллетировании, укладывании продукции в коробки и даже в мешки.
Рынок производителей
Сам рынок манипуляторов огромен, лидером являются восточные страны, но и наша продукция занимает немаловажную нишу. Огромным преимуществом наших роботов стало наличие качественных металлов, что сделало роботов долговечными по сравнению с восточными аналогами. Почти каждый мастер участка видит модернизацию производства с помощью роботов. Сегодня человечество может сказать уверенно, что каждая бутылка или банка была произведена роботом, все запчасти любого автомобиля и само авто собраны с применением манипуляторов и таких примеров множество.
Использование промышленного манипулятора
Разобрав внимательнее работу манипуляторов, можно заметить, что сферы применения невероятно обширны. В стекольной промышленности роботы льют стекло, потом его проверяют на соответствие качеству, впоследствии сортируют, упаковывают и даже паллетируют, ну а после эксплуатации стекло попадает в переработку и цикл производства повторяется. Такая цикличность приносит плоды и для экологии, ведь не требуется добывать в карьерах исходный материал, а сельскохозяйственные земли над месторождениями приносят плоды для пищевой промышленности. Это касается и металлургической промышленности тоже.
На фермах можно встретить манипуляторы на складах, где происходит первичная сортировка сельхоз продукции. Там же почти каждый этап роботизирован, как и в стекольной промышленности. Установленные датчики помогают определять качество с последующей сортировкой продукции. Огромные контейнеры человеку не под силу поднять и переставить, а робот это сделает легко и быстро. Вплоть до того, что определение массы взятой манипулятором, отразится в сопроводительном листе.
Множество рабочих мест имеют агрессивную среду для человеческого организма, такие как холод, жара, влажность, отравляющие вещества. А для роботизированных манипуляторов это не проблема. Робот, произведя захват в клешню, может окунуть изделие и в кислоту, и в горячую ванну или просто краску.
Изготовление роботов манипуляторов
Страна лидер в роботостроении – это страна восходящего солнца. Они первыми осознали, что, убрав человеческий фактор из производства это приносит прибыль. На сегодняшний день за лидером следуют все восточные страны, европейские и страны других континентов. Наше производство заняла огромный кластер в мировой цепочке пищевой промышленности, стекольной и сталелитейной. Продукция из нашего региона представлена во всем мире. Но роботов почти не встретишь в северных регионах нашей страны по причине безработицы населения и не востребованностью изготовленной продукции. Не маловажным фактором остаётся массовый исход образованных людей из страны. Сегодня происходит обратный процесс в промышленности, гонка предприятий за дешевизной приводит к зависимости от единственного открытого восточного рынка в запчастях, что может отрицательно повлиять на процессы производства.
Адаптивность оборудования
Производство манипуляторов очень индивидуально, ведь их установка в цеху имеют всегда площадные отличия. Очень редко сейчас можно встретить заложение нового завода с уже модернизированными линиями производства. Поэтому производитель манипуляторов вникает в технологическую цепочку каждого клиента и выдаёт решение о возможном размещении оборудования, часто предлагается комплексное решение всей технологической линии. Эти решения подкрепляются отчётом об экономическом эффекте каждого действия и усовершенствования в целом. Именно такой отчёт привлекает современное производство, а в добавок производитель манипуляторов предлагает купить оборудование в лизинг (это когда оборудование работает, принося прибыль, с последующим выкупом) или рассрочку. Во время проектирования роботизированной линии, специалисты разработчики оборудования делятся опытом модернизации производства с покупателями. Клиент получает обширную информацию о всех возможностях робота, его возможного переоборудования с помощью навесного оборудования и расширения возможностей производства. Любое такое действие принесёт экономический эффект клиенту заказавшего промышленный манипулятор.
Конструкция манипулятора
Скелет или каркасная часть
Клещи или руки манипулятора
Механическая часть, для движения в горизонтальной плоскости
Механическая часть, для движения в вертикальной плоскости
Различные типы насадок манипулятора
Конвейерная часть конструкции
Щит управления
Пульт управления
Запасные детали
Возможности
К возможностям роботов относят:
Одновременная работа роботов в одном месте;
У роботов множество насадок для захвата;
Продукцию никто не уронит, а поставят куда нужно;
Увеличение производительности;
Возможность перенастроить робота под нужные движения;
Постоянство работы в любой климатической среде;
Стабильность работы в шуме и огромной вибрации;
Снижение себестоимости выпуска продукции;
Отсутствие травм на производстве;
Адаптация в существующее производство.
