Сварочные роботы манипуляторы — это новые и удобные технологии, которые смогут заменить сварочную работу человека на высококачественном уровне. Они обеспечат вам работу и самой сварки, и обработке изделий или же их перемещений. На данный момент больше всего распространен такой вид манипуляционных роботов, как роботизированная рука. На ее фалангах находятся сварочные оборудования. Данные технологии могут поднимать и работать с любыми изделиями, от маленького и до большого, но главное чтобы вес не превышал 25 килограмм.
Во многих заводах требуется качественное и быстрое соединение деталей, их обработка и прочие дела. И поэтому роботы манипуляторы становятся отличным помощником. Имеют свои преимущества:
- производительность деталей повышается;
- робот вполне способен заменить человеческую силу на производительности;
- снижение расходов, современное производство.
Особенно на промышленных отраслях требуется данные сварочные роботы, ведь спросы увеличиваются, соответственно и скорость работы тоже. Но эффективность и качество должны оставаться. Ведь чем больше изделий — больше заработок, а на роботов манипуляторов и затрат больших не требуется.
Комплектация сварочных манипуляционных роботов
К каждой сварочной руке идет в комплекте пульт управления, который оснащен программным обеспечением, за счет которого рукой можно управлять. Бывают разные типы сварок, их работы делятся разные способы:
- Контактная или же точечная сварка. Робот манипулятор в таком случае имеет специальных клещей, а также больше, чем пять вариаций подвижности.
- Дуговая вариация сварки. Тут, как и в ручной сварке, все проводится благодаря электродам на сварочных головках. Электроды бывают из разных материалов, например как: графит или металл, и прочие. Все зависит от вида/способа производства.
- Сварка с трением (с перемешиванием). В таком случае у роботов манипуляторов имеется соответствующее крепление, где расположен стержень, который вращается. Данная запчасть как раз и сваривает все нужные детали. Стержень помещается внутрь через стык.
- Ультразвуковая. Данный метод сварки нужен при производстве со спец инструментами, это могут быть: генератор ультразвука, либо сварочная игла и другие.
- Плазменная сварка. В этом случае устанавливают робота манипулятора, и направляют струю плазмы на нужную поверхность для сварки. Зачастую такой метод сварки используют при таких металлах, которые достаточно сложно сварить.
- Лазерный вид сварки. Роботы манипуляторы, имеющие специальные лазерные установки, смогут высококачественно, быстро и точно выполнить сварку.
Существуют также производители выпускающие гибридные серии сварочных роботов манипуляторов. В них могут сочетаться сразу несколько вариантов сварки металла.
Как производится работа
Простенькие сварочные роботы выполняют свои действие по заранее заданной рабочей программе. А вот более сложные роботы смогут делать это в онлайн режиме, но для таких нужно иметь профессионального оператора с большим опытом.
Существуют также роботизированные установки, которые собирают всю информацию с разных датчиков. Для этого используют различные системы, например как: лазерный дальномер, или же машинное зрение. Особенности в работе роботов манипуляторов:
- Возможность работать все время. Новые технологии, которые заложены в сварочных роботах, позволяют выполнять работу даже при нестабильном или небольшом напряжении.
- Позиционировaние деталей. Роботы манипулятор вполне могут позиционировать изделия без помощи человека, таким образом качество стыка будет улучшаться.
- Исключение силы человека. Абсолютно все обработки, выполненные операции, перенесения манипулятор выполняет сам. Он самостоятельно сможет разрезать металл или зачистить его. А механическая рука хорошо зафиксирует все детали.
Цена такого робота манипулятора зависит от его преимущество, характеристик, функциональности по программе и прочих показателей. Если же нужно, то робота можно перепрограммировать.
Особенности и конструкция роботов манипуляторов
Данные роботы состоят из нескольких частей конструкции:
- Пульт(блок) управления. Управление бывает разным, это может быть выносное, например пульт управления, либо же встроенное. С помощью такого управления можно задать разные функции роботу, например: места перемещения робота манипулятора, движение сварки по заданной линии (траектории), можно также задать роботу определенное задание/действие (обезжиривание например), либо выставить характеристику сварке.
- Источник подачи энергии. В качестве деталей для подачи питания для роботов сварщиков могут являться аккумуляторы (для передвижных роботов), либо же источник электричества (для стационарных роботов). А в газовых роботах манипуляторах используется газовый баллон.
- Генератор вoльт-амперных характеристик.
- Подающее оборудование. Зачастую таким оборудованием является рука сварщик. Сама она состоит из нескольких частей (3-6). Они соединены поворотными узлами, имеется газовая горелка, либо электрод сварочный, благодаря которым сварка и проходит. Простые за характеристиками роботы способны поднять деталь весом 25 кг максимум.
- Электротабло. Оно показывает все заданные задания, функции, характеристики, оставшееся время, количество востребованного электричества либо газа и прочее.
Вся работа и ее принципы зависит от типажа робота манипулятора, а также его конструкции. Зачастую, вес такие роботы сварщики оборудованы двигающейся рукой со сварочной конструкцией на конце. Чем у робота на его руке узлов больше, тем больше он может выполнить работ. Если же в роботе манипуляторе в оснащении имеется оптический наводчик, данное сварочное устройство сможет сам выбрать нужное место для того, чтобы наложить шов.
В основном, оператор не принимает участия в работе робота манипулятора после того, как установит все необходимые характеристики, действия, функции и параметры в программе робота. Если же нужно оператор может отключить машину, но некоторые модели роботов манипуляторов могу сделать это самостоятельно.
Сварочного робота манипулятора купить нужно многим, ведь это значительно заменяет человеческую силу. Робот отлично выполняет все работу вместо человека, но еще и быстрее и качественнее, что поможет производству. На робота сварщика не нужны большие затраты, платить ему зарплату не надо, да и бракованных деталей будет значительно меньше.
Максимальный автоматизированный процесс работы исключит риски травмы человека на производстве, и даст возможность получать идеальные заготовки отличного качества за небольшой промежуток времени.
