Продукция
Системы технического зрения

Системы технического зрения

Преимущества системы технического зрения очевидны. Она избавляет Вас от построения сложных конвейерных систем, избавляет от различных перегруппировщиков, дивайдеров, коллаторов. Все, что Вам нужно сделать – это запустить объекты по конвейерное ленте, не заботясь об их правильной ориентации, другими словами - хаотично. Вы сэкономите и на оборудовании, и на площади, и на заработной плате сотрудников.

Мы можем предложить два типа систем технического зрения.

Первый тип – система технического зрения на видеокамерах. Применяется, когда нет необходимости знать высоту объектов, находящихся перед камерой.

Деление объектов по принципу «свой-чужой» может происходить по разным признакам – по геометрическим размерам, по площади, по цвету, по рисунку и т.д. Такая система технического зрения требует установки специального светового бокса с постановкой света над объектом. Также система технического зрения сопровождается программным обеспечением, которое позволяет выделить уникальные признаки объекта для его отбора, позволяет определить ориентацию объекта относительно системы координат робота.

Другая система технического зрения – это система, основанная на лазерном сканере. Удобна тогда, когда необходимо знать высоту объекта, т.е. третью координату по оси «Z» или когда объект(ы) слишком большие и не могут двигаться по конвейеру. Не требует постановки света, сканирование происходит даже в полной темноте.

В зависимости от необходимого быстродействия робота могут быть установлены лазерные сканеры 1D или 2D. В обоих случаях, будучи установленными на захват робота, превращаются соответственно в 2 D и 3D.

Примеры таких систем технического зрения можно видеть на наших проектах для Московского Государственного Строительного Университета и для компании «Хевел». В первом случае – это оптическая система технического зрения, во втором случае – лазерный сканер, определяющий координаты ячейки для вставки в нее солнечной батареи.

Фотогалерея:
to-top